La intimidad es la habilidad que tenemos para relacionarnos con los demás y también la capacidad para establecer límites en esas relaciones de cercanía. En la codependencia estos límites están difusos y la persona creyendo que es por amor, pierde su independencia para pasar a una codependencia. Una relación afectuosa y de cariño con las personas que están a nuestro alrededor es saludable, siempre y cuando sepamos mantener nuestra autonomía y establecer límites en nuestras relaciones de interdependencia con los demás.